在Ubuntu系统中使用ADB（Android Debug Bridge）连接并调试小米2手机，你需要按照以下步骤操作：
### 步骤 1: 开启小米2的开发者选项和USB调试
1. 在小米2手机上，打开“设置”应用。
2. 滚动到最底部，找到“关于手机”选项并点击。
3. 在“关于手机”中，找到“MIUI版本”或“Android版本”并连续点击数次（通常是7次），直到出现“您已处于开发者模式”的提示。
4. 返回设置菜单，现在你应该能看到“开发者选项”了。点击进入。
5. 在“开发者选项”中，找到“USB调试”并启用它。
### 步骤 2: 在Ubuntu上安装ADB
Ubuntu系统通常可以通过包管理器安装ADB。打开终端并输入以下命令：
sudo apt update
sudo apt install adb
这些命令会更新你的包列表并安装ADB。
### 步骤 3: 使用USB线连接小米2到Ubuntu
使用USB线将手机连接到电脑的USB端口。
### 步骤 4: 确认设备连接
在Ubuntu的终端中，输入以下命令来检查设备是否已连接并可以被ADB识别：
adb devices
如果设备已正确连接并启用了USB调试，你将看到设备的序列号出现在列表中。
### 步骤 5: 使用ADB进行调试
一旦设备被识别，你就可以使用ADB执行各种命令了。例如，要重启设备到恢复模式（如果适用且你了解后果），可以使用：
adb reboot recovery
请注意，具体命令取决于你想要执行的操作。
### 注意事项
- 确保你的小米2手机已解锁（如果需要的话），以便进行更高级的调试。
- 某些小米设备在连接电脑时可能需要额外的驱动程序或特定的USB模式（如PTP或MTP）。
- 如果`adb devices`没有列出你的设备，尝试更换USB端口，检查USB线，或在手机上重新启用USB调试。
以上就是在Ubuntu系统中使用ADB连接并调试小米2手机的基本步骤。