在Ubuntu系统中使用Wi-Fi连接Android设备进行调试程序，可以按照以下步骤进行：
### 一、环境准备
1. **确保网络连接**：确保你的Ubuntu开发PC和Android手机都已经连接到同一个Wi-Fi网络，并且网络连接稳定。
2. **开启USB调试**：在Android设备上，进入“设置”->“开发者选项”并开启“USB调试”。
### 二、USB初步连接
1. **连接设备**：使用USB数据线将Android设备连接到Ubuntu PC。
2. **安装ADB驱动**（如果尚未安装）：Ubuntu通常会自动识别并安装必要的ADB（Android Debug Bridge）驱动。
### 三、开启TCP/IP调试
1. **打开终端**：在Ubuntu上打开终端。
2. **导航到platform-tools目录**：使用`cd`命令导航到你的Android SDK的`platform-tools`目录。
3. **重启adbd服务**：输入命令`./adb tcpip 5555`（这里的5555是默认端口，也可以根据需要设置为其他端口）来重启adbd服务，让它监听TCP端口。
### 四、获取设备IP地址
1. **查找IP地址**：在Android设备上，通常可以在“设置”->“关于手机”->“状态”或“网络”中找到设备的IP地址。
### 五、建立Wi-Fi连接
1. **使用adb connect命令**：在Ubuntu的终端中，使用`./adb connect
### 六、处理连接错误
1. **检查连接状态**：如果连接失败，尝试在Android设备上执行以下步骤：
- 通过`./adb shell`进入设备终端。
- 切换到root用户（使用`su -`命令）。
- 设置adbd服务监听的端口号（使用`setprop service.adb.tcp.port 5555`命令，端口号可根据需要设置）。
- 重启adbd服务（使用`start adbd`命令）。
- 重新执行`./adb tcpip 5555`和`./adb connect
### 七、检查连接状态
1. **使用netstat命令**：在Ubuntu的终端中，可以使用`netstat`命令来查看网络连接状态，确认是否已成功建立TCP连接。
2. **查看设备列表**：输入`./adb devices`命令，如果设备以IP地址的形式列出，则表示已成功通过Wi-Fi连接。
### 八、关闭Wi-Fi调试
1. **关闭端口监听**：当不再需要Wi-Fi调试时，可以在Android设备上将adbd服务的端口号设置为-1（使用`setprop service.adb.tcp.port -1`命令）。
2. **切换回USB调试**：然后，在Ubuntu的终端中执行`./adb usb`命令，即可切换回USB调试模式。
### 九、断开连接
1. **使用adb disconnect命令**：如果只是临时断开连接，可以使用`./adb disconnect
以上步骤应能帮助你在Ubuntu系统中使用Wi-Fi连接Android设备进行调试程序。如果遇到任何问题，请检查每一步是否正确执行，并参考相关文档或社区支持。